更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资(tóuzī)基金的 北京(běijīng)机器人产业正在实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速(jiāsù)发展 型号为N2的人形机器人获得(huòdé)亚军 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的(de)“新家”坐落(zuòluò)在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到(dào)现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和(hé)高动态运动 首先它加强了机器人(jīqìrén)最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线(zǒuxiàn)的(de)方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它(tā)的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响(yǐngxiǎng)。 在算法方面，N2采用的是(shì)拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还加入了(le)“奖惩机制”。 举个例子，它(tā)在经过不同地形的时候可能会有点失衡，如果(rúguǒ)它能自行调整回来系统检测到就加分(jiāfēn)，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如(bǐrú)实现连续空翻。 提供情绪价值的仿生机器人(jīqìrén) 这是一台名叫(míngjiào)Hobbs的仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟(yánchí)。 北京(běijīng)持续建设国际科创中心 在(zài)北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们(tāmen)近几个月几乎是“爆单”的状态，目前已获得2500台意向(yìxiàng)订单。 作为北京市(běijīngshì)“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到(búdào)2年便获得了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资(tóuzī)基金，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦(jùjiāo)高新技术企业、专精特新(tèxīn)等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技金融的(de)浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从(cóng)“制造”走向“智造”，科技赋能了千行(qiānxíng)百业，也正在走进千家万户。 来源(láiyuán)：央视新闻客户端 作者: 朱继华(zhūjìhuá) 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊